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本文针对第七届飞思卡尔杯智能车准备阶段的各个方面做了一个详细的总结。采用先总后分的结构，先对系统总体 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为七章。
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理，设计目标，设计方法与过程，以及其所发挥的作用。主要分为 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过 CMOS摄像头检测赛道 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文以第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文以第五届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale半导体公司生产的16位单片机HCS12 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文按照第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛要求详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用仿真车模，以 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法等方面进行阐述，并列 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文主要介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、硬件电路设计、赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文详细介绍了我们队为第七屇 Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。
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lihong|上传于 2015-12-05
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元，并包 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终方案的思路 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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在设计智能车控制算法过程中，我们设计使用了多种控制算法并不断对其完善以提高赛车成绩，如舵机的 PID ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文介绍了常熟理工学院物电电磁一队电磁车的成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128 处理器 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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系统是以检测电磁场信号为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。系 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文介绍了基于飞思卡尔16位微控制器的基于电磁场检测巡线智能车系统。系统以MC9S12XS系列微控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文主要从智能车的机械结构、硬件设计、软件设计和参数测试等方面介绍我们的智能车的设计方法和经验。
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过CCD摄像头的图像采样获取赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文介绍了本车的机械电路结构以及设计思想。智能车的车模采用大赛组委会统一提供的B型车模，以飞思卡尔公 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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