SysTick 是一个简单的系统时钟节拍计数器， 它属于 ARM Cortex-M3 内核嵌套向量中断控制器 NVIC 里的一个功能单元，而非片内外设。SysTick 常用于操作系统（如：µC/OS-II、FreeRTOS 等）的系统节拍定时。
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