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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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单片机编程实例_led等
第三章 单片机系统开发过程 51单片 ...
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hcay|上传于 2014-10-31
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的E型车模 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文采用第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台,以3 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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该智能车系统通过数字摄像头OV7620来采集赛道信息,经过软件二值化确定路况,引导小车行驶,利用51 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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小车控制系统设计,系统可分为电源管理模块、电机驱动模块和单片机模块、速度检测传感器、平衡传感器模块、 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文有九个章节, 第一章为引言, 简单介绍了智能车制作的一些情况;第二到七章为主体部分,对方案选择、 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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在摄像头识别路线方案当中,黑线的处理显得尤为重要,我们采用由比较器搭建的视频信号处理电路来识别黑线。 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍了以飞思卡尔32 位kinetis MK60DN512 芯片为控制器,TSL1401 线性C ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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MK60DN256ZVLL10 主控模块,作为整个智能汽车的“大脑”,将采集 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔32 位微控制器MK60DN512ZVLQ10 为核心控制单元,采用T ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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1.2.1 电路设计
电路设计部分是在机械和程序之间起着重要的媒介作用。稳定高效的电路设计是赛车能 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔 16 位微控制器MC9S12XS ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电三队队员们在准备第九届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本文介绍了浙江万里学院光电组万里光电1队队员们在准备第九届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本设计以SoPC套件E-Play-1c12上配置的Cyclone系列FPGA芯片EP1C12Q240 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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介绍了语音遥控的电动小车的机械结构及控制部分。在机械结构上,对普通的玩具小车做了改进,使小车的转向更 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文是在比赛之后总结结果的基础上,通过更深的理论研究来找到更加合适的控制方法,完善智能小车的运动控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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基本的原理是利用红外线遥控器(电视机那种就OK)的按键,发射信号到单片机,利用IO口控制三极管驱动继 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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介绍一种基于 CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构的控 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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