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本文详细介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能32位单片机Kinetis K60作为 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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系统是以检测电磁场信号为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。系 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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1：赛道电源的制作
2：信号采集方法以及传感器的制作
3：起跑线的识别方法
4：小车控制策略
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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整个车子的工作过程大致如下：
对于平衡板块，加速度计与陀螺仪取得的值输入到K10，K10通过滤波算 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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第一章 引言：简单介绍了飞思卡尔智能车大赛的一些情况 第二章 智能车整体方案设计：介绍了直立电磁车方 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文以智能汽车为模型，基于电磁传感器，采用 MC9S12XS128 微控制器，构建自主寻迹控制系统。 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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电磁组直立行车参考设计方案
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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该教程以MC9S12XS128单片机为核心进行讲解，全面阐述该16位单片机资源。本文为第一讲，开始介 ...
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MC9S12XS128MAA 最小系统板（带串口，稳压）是手创科技独家开发和设计的最新产品，产品参照 ...
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智能车曲率计算、正确的摄像头安装图、摄像头信号采集程序（可跑的）、摄像头信号采集程序（可行）、摄像头 ...
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本智能车控制系统采用 Freescale 16 位微控制器作为核心控制单元，通过采集并处理摄像头信号 ...
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为了使赛车沿着赛道的中心更快更稳地行驶，我们把系统分为高精度路径检测模块、高精度速度控制模块、转向控 ...
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本系统是以MC9S12XS128 为核心，需要设计最小系统板，电源模块和电机驱动电路。需要通过摄像头 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文以第七届飞思卡尔杯智能车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用1:10的仿真 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文介绍了队员们在准备第七届“飞思卡尔” 杯智能车竞赛过程中设计的基于视觉引 ...
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本文将以飞思卡尔MK60DN512单片机作为核心控制器，以面阵CMOS数字摄像头作为图像传感器，获取 ...
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本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12G128作为唯一的核心控制单元，采摄像头作为传感器，感应 ...
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计和软件开发流程。车模以 F ...
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