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本文将对智能车的制作及其控制方法的C语言实现进行论述。第一章是对全文的概述;第二章将简述模型车机 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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本智能车系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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在此次比赛中我们队伍是光电组的,即使用红外传感器来采集路面信息,得到的数据送到单片机进行A/D转换, ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本文将先从整体上介绍模型车的制作思路和方案,再从车子的机械、传感器、电路等硬件方面到控制的策略、算法 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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赛道的识别是智能车沿赛道行驶的基础。准确的赛道识别能够为智能车进行方向控制和速度控制提供准确、必要的 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本设计采用飞思卡尔公司提供的MC9S12DG128单片机作为智能车的检测和控制核心,由电源模块、路径 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本文简要介绍了干簧管在使用中需要注意事项,希望对大家有所帮助。
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lihong|上传于 2015-12-26
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本文主要对以下几个方面做研究:首先,介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。其次,设计了智能车控制系 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,共分为六章。其中 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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整个智能汽车制作过程中,我们在第二届智能汽车比赛参赛车模基础上,进行了多处改进,主要做了以下工作:1 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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在小车的制作过程中我们始终把硬件电路设计、机械调节与安装以及控制算法优化三个方面摆在同等重要的位置, ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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整个系统中,电源模块使用 7.2V 1800mAh Ni-cd 蓄电池作为系统能源。通过稳压器件将7 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本智能车设计是采用飞思卡尔公司的 MC9S12DG128B 作为主控芯片,电机采用带死区的增量式 P ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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智能车的控制系统追根溯源体现的是人的控制策略,开发团队提出了“和谐智能车”的 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本届是第三届“飞思卡尔”杯智能车竞赛,在此竞赛中各参赛队必须利用组委会提供的 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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针对比赛的具体情况,我们建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型,给出了理论分析、仿真计算、在线调试 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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从大的层面上来讲,黑线提取分为 AD 转换提取以及通过硬件滤波(电压跳变比较)提取两种算法,本文具体 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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系统采用主办方提供的飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元,信号由安装在车前部 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文分为四个章节,分别介绍了智能车制作的各个过程,包括智能车硬件的调试与安装,比如舵机的安装和车身结 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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