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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过CMOS摄像头检测赛道 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本技术报告以第八届全国大学生智能汽车竞赛为基础,阐述新竞赛要求下电磁组的设计方案。主要从硬件设计、软 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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这份技术报告中,我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景,以大赛组委会指定的 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性,[1]激发高校学生参与比赛的兴趣,提高学生的动手能力、 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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我们队比赛采用 2 辆车进行行驶,其特技部分主要分为两部分,其一为五角星行驶,这部分表演了漂移等特技 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文以第九届“飞思卡尔杯”全国智能车竞赛创意赛特技组为赛题为背景,介绍根据竞 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第九届“飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁式 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文介绍了以 Freescale 半导体公司的 32 位单片机 MK60DN512VLL10 为核心 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用六个由电容和电感配成的传感器巡线。最终方案的思路 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文报告将针对传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法、调试手段等方面进行阐述,并 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车以汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等学科。具有自动行驶,自动变速, ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512VLQ10(K60)微控制器为核心控制单元,通过一排不同朝 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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在智能车系统设计中,我们把小车重要模块分为三类:环境感知系统、自主决策系统、操作执行系统。这三个组成 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,利用 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文介绍了中国石油大学(华东)石大摄像头一队队员们在准备第九届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果,智能车 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本技术报告采用先总后分的结构,先对系统总体设计进行介绍,然后依次详述车体机械结构、硬件电路和控制算法 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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述了一种基予模糍PID算法的直流镯服电极控制系统,介缁了模糨PID算法及模糊控裁规鲻。系统采用图形化 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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论文研究设计了无速度传感器异步电机间接矢量控制系统。以电机控制专用芯片TMS320F2407为核心构 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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