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这份技术报告中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文采用第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台，以 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文基于第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛，详细阐述了基于摄像头传感 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了智能车控制系统基本原理，在此基础上可知在直立控制中需要倾角传感器、在方向控制需要图像传感器 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本论文介绍了基于线性CCD智能车的制作过程。 本智能车系统以飞思卡尔 16位单片机 MC9S12XS ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本章主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路，在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计、无线通信子系统设计以及系统的调试与分析 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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无刷直流电动机同时具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便和有刷直流电动机的运行效率高的优点，因 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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稳定平台是一种安装在载体上，能够隔离载体安装面的位置变化，提供一个水平安装面的设备。其采用GPS为位 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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无刷直流电动机实际上是以电子换向代替机械换向的直流电动机，因而保持了直流电动机的优良特性，具有较好的 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化电机。无位 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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针对固定场景，给出了一种视频运动目标检测和跟踪算法．利用混合高斯建模的背景差分法，在复杂背景条件下提 ...
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小尚|上传于 2015-11-30
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从传统PID 的原理出发,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节:跟踪微分器 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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PID调节器是工业过程控制中最常见的控制器, 探索PID控制系统的调节规律对缩短调试时间、提高调节效 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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简要介绍了PID控制器的发展历程，综述PID控制器的设计与参数整定方法及其近期研究成果，并讨论了继电 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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在工业控制上，大部分的控制器都是使用PID控制器，而适当的调整PID控制器参数遂变成极具挑战的工作， ...
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Me|上传于 2015-11-30
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弧焊电源是整个焊接设备的核心，而弧焊电源的发展更决定了焊接领域的发展。其中弧焊电源控制的好坏， 直接 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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针对车载逆变电源输入侧低压大电流的特点，提出一种前级为并联LC 谐振式推挽直流变换电路的高效率逆变电 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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本文利用SA4828 芯片自身的固有特点，对其控制策略进行研究，通过控制运行参数实现3 种波形的输出 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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