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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终方案的思路 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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为保证小车一直沿着黑色引导线快速行驶,系统主要的控制对象是小车的转向和车速。即应使小车在直道上以最快 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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我们使用了飞思卡尔公司 16 位数字信号控制器 DSP56858 作为核心控制处理器,通过 CMOS ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文以第六届飞思卡尔智能车竞赛为背景,介绍了杭州电子科技大学的队员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文以第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车比赛为背景,在“立足 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过CMOS 摄像头检测赛道 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文主要对车模整体设计思路,硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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lihong|上传于 2015-12-10
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这份技术报告详尽阐述了我们整个设计方案,以创新的思维理念设计电路图和独特的算法对单片机进行调试,这份 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文介绍了杭州电子科技大学信息工程学院杭电信工4号队员们在准备第六届“飞思卡 尔&rdq ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文详细介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能 16 位单片机MC9S12XS128 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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这份技术报告中,我们小组通过对整体方案、硬件电路、软件算法、机械结构、调试参数等方面进行介绍,详尽地 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、控制软件主要理论、控制算法等方 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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技术报告以智能汽车的设计为主线,包括小车的构架设计、硬件设计、软件设计,以及控制算法研究等,分为六章 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本次比赛分为光电、摄像头和电磁三个赛题组,在车模中使用透镜成像进行道路检测方法属于摄像头赛题组,使用 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文详细介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能 32位 K60 单片机作为控制核心, ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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论文介绍了总体方案设计,电磁小车直立及寻迹原理,各个模块的硬件组成和软件设计。硬件方面主要介绍了飞思 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细阐述了基于电磁传 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文介绍了武汉理工大学理工电磁金刚队的队员们在准备第七届Freescale 智能车竞赛过程中制作赛车 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128b为核心控制器,利用CMOS视频传感器采集 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本智能车的硬件平台采用飞思卡尔的K60系列单片机作为控制核心,软件编译平台为Code Warrior ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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