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本作品在统一的硬件平台上利用MC9S12XS128作为主控制器，利用差速轮实现转弯在场地内转弯的功能 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本作品是在我国岛屿长期受到外界干扰的大环境下，创作的一种具有海、陆、空三柄作战夺岛能力的一辆智能战车 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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智能车的软件系统包括初始化与主程序两部分。初始化部分主要设置有关寄存器的初值；主程序部分包含赛道信息 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文介绍了北京理工大学电磁一队智能车的整车设计方案，包括软硬件的设计以及一些调试方案。 本文详细的介 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的 MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元，通过电 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了电磁组赛车控制系统的软硬件结构和开发流程，该比赛蕴盖了 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文报告将针对传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法、调试手段等方面进行阐述，并 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文主要介绍了以 MK60DN512VLL10 微控制器为核心控制单元，使用工字型电感进行路况采集， ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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本智能小车以飞思卡尔32位微控制MK60DN512ZVLL10作为唯一的核心控制单元，采用电感线圈和 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车采用十个 电感线圈来检测磁场的寻迹方案，配 ...
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在智能车系统设计中，我们把小车重要模块分为三类：环境感知系统、自主决策系统、操作执行系统。这三个组成 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文设计的智能车系统以 K60 微控制器为核心控制单元，基于 CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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这份技术报告中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale 公司 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文基于第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛，详细阐述了基于摄像头传感 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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这份技术报告中，通过对小车整体设计思路、电路设计、算法策略及调试参数的介绍，详尽地阐述了我们的想法， ...
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN51 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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