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1.2 智能车体系结构
智能车体系结构大致包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文作为我们小组半年多的做车经历和经验的总结,主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60D ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10微控制器为核心控制单元,通过Ov7620数字摄像头 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文以第八届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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结合了前几个电路设计的版本,我们提出了一些改变,主要是增加了外部存储器、陀螺仪和改变了摄像头时序电路 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车硬件平 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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我们采用鲁棒性较强的PID控制算法来作为车子的主导控制。由Freescale半导体公司的16位单片机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本系统采用NRF905无线收发模块实现了被监测端(发射端)至监测端(接收端)的单工数据传输。被监测端 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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为了实现温度数据的精确采集,设计开发了一种基于PIE单片机的多通道低功耗温度采集系统。温度信号转换采 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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单片机是一种面向大规模的集成电路芯片,是微型计算机中的一个重要的分支。此系统是由CPU、随即存取数据 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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按照使用环境可以分为工业用气体报警器和家用燃气报警器,按自身形态可分为固定式可燃气体报警器和便携式可 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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一、 设计目的
1、了解并掌握电子电路的一般设计方法,具备初步的独立设计能力。
2、通 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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30秒定时期的总体参考方案框图如图,它包括时钟脉冲发生电路、计数器、译码显示电路、报警电路和辅助时序 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本系统采用AT89S52单片机作为控制核心,通过P3.2与P3.3中断引入2外部中断作为报警源,通过 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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DCS整体考虑方案,操作员站都具备工程师站功能,站与站之间在运行方案程序下装后是一种紧密 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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用PLC对送料小车实现控制,其具体要求如下:
(1) 送料小车1动作要求:送料小车负责向 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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在输入阶段中,PLC先进行自我诊断,然后与编程器或计算机通信,同时中央处理器扫描各个输入端并读取输入 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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利用三个(左、中、右)红外对管检测障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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选用一片CPLD(如EPM7128LC84-15)作为系统的核心部件,实现控制与处理的功能。CPLD ...
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fl|上传于 2014-11-06
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