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技术报告以智能汽车的设计为主线，包括小车的构架设计、硬件设计、软件设计，以及控制算法研究等，分为六章 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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这份技术报告中，我们小组通过对整体机械结构、硬件电路、软件算法及控制策略、调试方法的介绍，详尽地阐述 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本组的技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，分为六章。 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12XS128作为唯一的核心控制单元，采用电感元件作为传感器 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本文阐述了智能小车系统的设计方案，具体介绍了赛车硬件系统的设计，包括电源模块、图像采集模块、电机驱动 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终方案的思路 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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系统采用飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制单元，由车身上方的光电传感器和固定在车身 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械设计、硬件设计、算法控制等方面的介绍，详细阐述我队在此次智 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本文是安徽理工大学光电幻影队为参加第六届全国大学生智能车竞赛而撰写的报告，报告中详细介绍了我们车子的 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文以第六届飞思卡尔智能车竞赛为背景，介绍了杭州电子科技大学的队员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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这份技术报告中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用光电编码器对电机转速 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文详细介绍了我们队为第三屇Freescale智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Frees ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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论文分析了智能车系统的设计方案，详细介绍了智能车控制系统的软硬件设计，包括传感器模块、驱动电机模块、 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文以智能汽车为模型，基于电磁传感器采用 MC9S12XS128 微控制器， 构建自主寻迹控制系统。 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、机械结构、电路设计、K60 控制软件主要理论、控制算法 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能16 位单片机MC9S12XS128为核心 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文所设计的智能车以 MC9S12XS128 单片机为核心控制单元，使用 CCD 黑白摄像头检测赛道 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文在阐述智能车系统方案时，主要分为机械调节、硬件架构、软件设计、系统调试几大模块。在机械调节中包涵 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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