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本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以 MC9S12XS128 处理器的 S12 环境,软件 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用六个由电容和电感配成的传感器巡线。最终方案的思路 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛C型车模,采用飞思卡尔32 位微控制器 MKL26Z25 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔 32 位微控制器 MCF52255 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale32 位 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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系统是以检测赛道两边黑线为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理,设计目标,设计方法与过程,以及其所发挥的作用。主要分为 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车系统是以 MKL26Z256VLL4 微控制器为核心控制单元,通过 CCD 采集道路 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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在永磁同步电机交流伺服系统中, 采用直接转矩控制及模糊自适应PI控制构成位置伺服控制器。Simuli ...
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Me|上传于 2015-11-30
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对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短,加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题,提出了一种混合型模糊PID ...
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Me|上传于 2015-11-30
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直线电机因为其特有的性能,现在广泛的应用于各种精密定位场合中。随着定位精度和速度响应的要求越来越高, ...
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Me|上传于 2015-11-30
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针对PID参数整定过程的复杂性,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟I临界比例度法PID ...
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Me|上传于 2015-11-30
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PID调节器是工业过程控制中最常见的控制器, 探索PID控制系统的调节规律对缩短调试时间、提高调节效 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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针对多用途的小型汽油发电机,设计一种逆变电源。逆变电路采用交-直-交不可控整流加单相逆变的变换模式。 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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针对多用途的小型汽油发电机, 设计了一种逆变电源。逆变电路采用交一直一交不可控整流加单相逆变的变换模 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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将软开关技术、脉冲焊技术和总线通信技术等有机结合,研制了协同控制的Tandem 型双丝脉冲MAG 焊 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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教你如何用逻辑集成电路搭载机器人。
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本文针对逆变式弧焊电源,进行了功率变换电路和数字控制电路的设计。功率变换电路核心为IGBT单相全桥高 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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