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对移动机器人未知、动态环境下路径规划的难题,对移动机器人进行了系统设计,采用动态栅格法对环境建模,在 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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六足爬行机器人在理论上可以实现向前向后稳定行走. 对驱动足采用 了 曲 柄摇杆机构 ,将腿放在四 杆 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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单片机课程是测控技术与仪器专业的主干课程。从教学方法、实验手段两方面阐述了基于PROTEuS的单片机 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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针对精密仪器电源需求,设计了一种高精度低纹路DC-DC模块,该模块实现了极低导通电阻的模拟开关,设计 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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移动机器人自主导航是机器人研究领域中的一个热点。移动机器人导航要求机器人通过传感器感知环境和自身状态 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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使用石墨烯才制作触控面板,不仅可以让触控层的柔韧度更好,也可以提升触控的手感,相信未来的触控世界,是 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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世界著名机器人学专家,日本早稻田大学的加藤一郎教授说过:“机器人应当具有的最大特征之一是 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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A .出现白屏现象表示背光板能正常工作,首先判断主板能否正常工作,可按电源开关查看指示灯有无反应,如 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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先上网收集天线资料,看到很多国外的天线DIYER做出来的WIFI天线真是五花八门!有螺旋天线、有八木 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本文主要完成了太阳光线自动跟踪装置的光学成像机构设计,系统软、硬件设计,电路板的制作和调试,以及执行 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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双轴太阳跟踪器
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hcay|上传于 2014-11-11
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移 动 机 器 人 是 机 器 人 家 族 中 的 一 个 重 要的 分 支 , 也 是 进 一 步 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文六足机器人是一种基于仿生学原理研制开发的新型足式机器人。 新型机器人比传统的轮式机器人有更好的移 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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介绍了一种基于C8051F340单片机的移动机器人超声波测距避障系统,阐述了系统结构工作原理设计方法 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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以AVR单片机作为电动助力车电机驱动系统的控制芯片,介绍了电机助力车无刷直流电动机驱动系统的组成,通 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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随着半导体技术的飞速发展,具有图像功能的电力控制系统应用越来越多。在很多领域中都需要基于对当前目标的 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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设计基于 A V R单片机 的气动位置控制系统。该 系统通过 电磁 阀来控制气 缸 , 节约 了控制 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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基于AVR单片机的电液比例位置控制系统
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hcay|上传于 2014-11-10
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在微处理器的控制下,实现风机充电控制、太阳能充电控制和逆变电路的结合。介绍了该装置实用的主电路和控制 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文以可再生能源的综合利用为指导思想,结合风能、太阳能特点,从风光互补发电系统的结构上认真分析了系统 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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