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通过分析常用软启动控制方式中存在的问题以及传统PID控制存在的不足．介绍了1种将异步电机转矩斜坡控制 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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从运行原理出发，建立了感应型无轴承电机磁悬浮力的解析模型。 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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文提出在转速、电流双闭环的直流电机调速系统转速环采用模糊一PID混合控制方法。当给定转速与实际转速的 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本系统选用 MC9S12DG128B作为唯一的处理、控制单元，采用CMOS摄像头对赛道图像进行采集， ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本文介绍了南京航空航天大学Snail队参加本届比赛的智能车系统的机械部分改造，软、硬件设计及控制策略 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本文主要介绍该平面道路自主循线系统设计方案，循线传感器使用及原理，系统软硬件设计，智能车系统调试过程 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本文详细阐述了极品飞车Ⅰ号的总体设计过程以及测试、调试过程。该系统以Freescale16 位单片机 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本文主要介绍了干簧管的构造和工作原理。
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lihong|上传于 2015-12-26
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本技术报告所介绍的就是本队（重庆大学速队）为参赛而准备的智能赛车方案。文中，我们将详细介绍本赛车系统 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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此技术文档的正文部分大致分为三个部分：机械部分，电路硬件部分和软件部分。机械部分包括我们对智能车机械 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本智能车系统设计以MC9S12DG128 微控制器为核心，通过一个OV5116 CMOS 摄像头检测 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本技术报告将从车模的机械部分、硬件部分和软件部分阐述我们今年的车模方案，并且给出一写实验结果，提出一 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本技术报告将从车模的机械部分、硬件部分和软件部分阐述我们今年的车模方案，并且给出一写实验结果，提出一 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本技术报告将针对光电传感器的设计安装、底盘机械结构、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、控制算法 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文有 7 个章节，第一章为引言，简单介绍智能车比赛的一些情况；第二到六章为主体部分，对机械、硬件和 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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针对比赛的具体情况，我们建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型，给出了理论分析、仿真计算、在线调试 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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从大的层面上来讲，黑线提取分为 AD 转换提取以及通过硬件滤波(电压跳变比较)提取两种算法，本文具体 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文详细介绍了我们队为第三屇Freescale智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Frees ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文第一章为引言部分，第二章介绍了模型车的机械设计与传感器安装，第三章介绍了模型车的电路设计，第四章 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文将对智能车的总体设计和各部分的详细设计进行一一介绍。
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lihong|上传于 2015-12-18
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