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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的做些简单的介绍，阐述我队在此次智能汽车 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale 公司 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的E型车模 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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此次摄像头直立车有两个车模，D 车模和 E 车模。D 车模电机是 260 的，相对于 E 车 380 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本论文介绍了基于线性CCD智能车的制作过程。 本智能车系统以飞思卡尔 16位单片机 MC9S12XS ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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提出一种将模糊规则参数自整定与PID控制相结合的复合控制策略，该策略具有响应时间短。稳定性高和鲁棒性 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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交流电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统，数学模型要比直流电机复杂得多，传统PID的控制方法是基于 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化电机。无位 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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介绍了Zieglcr—Nichols规则的PID控制器设计，给出了基于MATLAB的实现 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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针对PID参数整定过程的复杂性，基于MATLAB／Simulink仿真环境，模拟I临界比例度法PID ...
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Me|上传于 2015-11-30
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征对传统的归一化参数自整定PID控制器设计可扩展性差的缺陷!本文提出了一种新的PID自整定控制器的设 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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PID控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史．现在仍然是应用最广泛的工业控制器，在炼油化工企业 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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PID调节器是工业过程控制中最常见的控制器, 探索PID控制系统的调节规律对缩短调试时间、提高调节效 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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针对多用途的小型汽油发电机, 设计了一种逆变电源。逆变电路采用交一直一交不可控整流加单相逆变的变换模 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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针对研制基于IGBT的矿用逆变式快速充电电源过程中存在数学建模难度高、参数整定过程复杂等问题, 采用 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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针对逆变电源模块故障频繁发生的情况，整理和统计了某省电网近年来与逆变电源模块故障相关的继电保护装置故 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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介绍了逆变电源常见拓扑电路，针对拓扑常用典型结构图，分析了各拓扑结构的应用场合及优缺点，给出了全桥逆 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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本文针对负载用户的可靠性需求，设计了由逆变电源和供电转换装置组成的船舶交流电网，制定了该供电网络的运 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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