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本技术报告所介绍的就是本队(重庆大学速队)为参赛而准备的智能赛车方案。文中,我们将详细介绍本赛车系统 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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文章的正文部分大致分为六个部分:第一章,引言部分,介绍比赛背景,技术报告内容安排说明,赛车制作情况等 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本智能车系统设计以MC9S12DG128 微控制器为核心,通过一个OV5116 CMOS 摄像头检测 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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针对比赛的具体情况,我们建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型,给出了理论分析、仿真计算、在线调试 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文第一章为引言部分,第二章介绍了模型车的机械设计与传感器安装,第三章介绍了模型车的电路设计,第四章 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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近几年来,智能车辆己成为汽车和智能控制领域的热点研究课题之一。它体现了自动控制、人工智能、传感技术、 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本设计采用单片机(MC9S12XS128)作为智能车的检测和控制核心。利用七个一字排开的电感传感器检 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文提出了一种基于MC9S12XS128的智能车设计方案,包括硬件设计、机械结构调整、图像采集与处理 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本系统应用CodeWarrior开发工具进行编程,用BDM进行程序下载,利用无线串口传输的数据进行在 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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这份技术报告中,我们小组通过对整体机械结构、硬件电路、软件算法及控制策略、调试方法的介绍,详尽地阐述 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本智能车采用 MC9S12XS128 单片机为主控制器,利用电感线圈采集赛道信息,然后利用适合的算法 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本文介绍了洛阳理工学院疾风速影队(光电队)第六届飞思卡尔智能车大赛的制作过程。采用激光和红外传感器采 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第六届“飞思卡尔”杯智能车赛而设计的光电式 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本文阐述了智能小车系统的设计方案,具体介绍了赛车硬件系统的设计,包括电源模块、图像采集模块、电机驱动 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本文在第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛组委会提供的摄像头组车模基础上 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本文介绍了半年多来北京理工大学风行者车队队员们在准备Freescale智能车大赛过程中的工作努力成果 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,共分为五章。
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lihong|上传于 2015-12-11
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本智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心,通过CCD摄像头检测模型车的运动位置和运动方向, ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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这份技术报告中,我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想和创 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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