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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了电磁智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车系 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本设计的硬件结构中，采用 OV5116 模拟摄像头作为采集道路信息的传感器，摄像头上面集成了信号分离 ...
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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计， 以及控制算法研究等，共分为六章。其 ...
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本文主要对以下几个方面做研究：首先，介绍了研究背景、赛规则和智能车模块设计构思。述了控制系统配置、资 ...
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本文以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了基于CCD摄像头路径探测传感器的自主寻迹智能 ...
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景，以大赛组委会指定的 ...
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心，以BTS7970为电机 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性，[1]激发高校学生参与比赛的兴趣，提高学生的动手能力、 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元，通过 CCD 摄像头 ...
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智能特种车队系统包含 3 辆智能车，各车体均能够实现自己的特技功能，它们之间由Zigbee 模块组成 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的 MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元，通过电 ...
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该小车采用官方指定主控制芯片 xs128，电磁传感器获取赛道电磁特性，通过光电编码器转速传感器检测车 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本次比赛分为光电、摄像头和电磁三个赛题组，在车模中使用透镜成像进行道路检测方法属于摄像头赛题组，使用 ...
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本文中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale 半导体公司生产的MK60DN512Z ...
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔 32 位微控制器 MCF52255 ...
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在智能车系统设计中，我们把小车重要模块分为三类：环境感知系统、自主决策系统、操作执行系统。这三个组成 ...
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本文设计的智能车系统以 K60 微控制器为核心控制单元，基于 CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信 ...
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智能车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块和直流驱动电机控制单元组成。本系统以3 ...
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