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本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的 MC9S12XS128 作为控制核心,以 BTS7970 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本文详细介绍了我们队为第六屇 Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以 Fr ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本文详细介绍了一年来哥特式团队在准备“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中所获得的成果 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文介绍了基于飞思卡尔 16 位微控制器的智能车系统。本系统以 MC9S12XS系列微控制器为核心, ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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技术报告共七章,包括小车的框架结构、智能车模型的调整、小车的硬件和软件的设计以及控制算法的研究等。
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lihong|上传于 2015-12-10
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智能车辆也叫无人车辆,是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它集中运用了 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景,利用 Freescale 半导体公司生产的 16 位单片机 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本技术报告的正文分为四个部分。第一部分是对整个系统的机械结构、技术方案和创新点的概述说明;第二部分是 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文设计的智能车模型系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过CCD摄像头检测赛道信息 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过CMOS 摄像头检测赛道 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文以第七届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景介绍了常熟理工学院磁导航两轮自平衡智能小车的软 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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这份技术报告中,我们小组通过对整体方案、硬件电路、软件算法、机械结构、调试参数等方面进行介绍,详尽地 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、机械结构、电路设计、K60 控制软件主要理论、控制算法 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本次比赛分为光电、摄像头和电磁三个赛题组,在车模中使用透镜成像进行道路检测方法属于摄像头赛题组,使用 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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论文介绍了总体方案设计,电磁小车直立及寻迹原理,各个模块的硬件组成和软件设计。硬件方面主要介绍了飞思 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文详细介绍了我们队为第六屇Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。
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lihong|上传于 2015-12-08
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智能汽车比赛关键就是能以较快的速度在符合组委会规定下完成比赛,由此我们把小车重要模块分为三类:环境感 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文在阐述智能车系统方案时,主要分为机械调节、硬件架构、软件设计、系统调试几大模块。在机械调节中包涵 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心,通过CCD摄像头检测跑道的路况,用编码器检测模型车 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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