-
报告介绍了总体的设计方案，小车直立与循迹原理，各个模块的硬件组成以及软件设计。硬件方面介绍小车电路系 ...
by
lihong|上传于 2015-12-02
|163次下载
-
本文设计的智能车系统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，通过CMOS 摄像头检 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程，整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、硬件电路、软件算法、机械结构、调试参数等方面进行介绍，详尽地 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本赛 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
此次摄像头直立车有两个车模，D 车模和 E 车模。D 车模电机是 260 的，相对于 E 车 380 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
本文介绍了智能车控制系统基本原理，在此基础上可知在直立控制中需要倾角传感器、在方向控制需要图像传感器 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
本技术报告采用先总后分的结构，先对系统总体设计进行介绍，然后依次详述车体机械结构、硬件电路和控制算法 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
提出一种将模糊规则参数自整定与PID控制相结合的复合控制策略，该策略具有响应时间短。稳定性高和鲁棒性 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
述了一种基予模糍PID算法的直流镯服电极控制系统，介缁了模糨PID算法及模糊控裁规鲻。系统采用图形化 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
目前，随着人们健康意识的提高，我国中央空调清洗机器人的研究、开发和应用已经成为社会的必需，越来越受到 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
直流电动机由于具有良好的调速特性，宽广的调速范围，在某些要求调速的地方，特别是对调速性能指标要求较高 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法。文中综述了PID控制方法及近年来获得的研究成果，并对将来 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
征对传统的归一化参数自整定PID控制器设计可扩展性差的缺陷!本文提出了一种新的PID自整定控制器的设 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
锅炉汽包水位是锅炉运行中的一个重要的监控参数，它间接反映了锅炉蒸汽负荷与给水流量之间的平衡关系。汽包 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
针对研制基于IGBT的矿用逆变式快速充电电源过程中存在数学建模难度高、参数整定过程复杂等问题, 采用 ...
by
Me|上传于 2015-11-28
|163次下载
-
基于正弦脉宽调制技术（SPWM）的逆变电路应用，利用傅里叶变换对电压型SPWM逆变电源的输出电压进行 ...
by
Me|上传于 2015-11-28
|163次下载
-
本文针对逆变式弧焊电源，进行了功率变换电路和数字控制电路的设计。功率变换电路核心为IGBT单相全桥高 ...
by
Me|上传于 2015-11-28
|163次下载
-
以负载串联谐振逆变电源为模型，针对负载参数变化引起的固有谐振频率变化，导致逆变器效率降低及开关器件应 ...
by
Me|上传于 2015-11-28
|163次下载
畅学电子
