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智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务.结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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为达到在动态环境下对机器人进行实时控制的目的提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法。以足球机器 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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针 对 一 辆 无刷 电机 驱 动 的 履带 式 移 动机 器 人 B HT R.1 , 对 其 包 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本文介绍了一种基于AT89c52单片机的转速测量方法,论述了转速测量原理、实用电路和程序设计,具有设 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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在传统 的离散倩 里叶算法的基础上提 出 了 一种新的相量测量算法,首先 ,对纯基波信 号 , 该 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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结合船用发电机保护的功能需求.介绍一种基于单片机的船用发电机实时保护装置。讨论如何实时监测多路信号并 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本文以上海英集斯MT—R型嵌入式智能机器人为硬件平台,对嵌入式智能机器人系统和基于DSP ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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单片机的一些入门源码。包括 LED灯 温度计 电子表 等等。
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永不止步步|上传于 2014-11-07
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现代鉴别技术,涉及对秘密(也就是密钥)的知识检测,可用合适的算法防止密码被破解,AES算法是现在公认 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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随着人们生活水平的不断提高,单片机控制无疑是人们追求的目标之一,它所给人带来的方便也是不可否定的,其 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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本系统采用复杂可编程逻辑器件EPlKloooc208—3作为数据处理及控制核心。由移相网 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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首先介绍了相量测量及其标准,然后简单描述了DFT和递归D FvI'算法。电网的频率往往是波动的,使采 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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基于DFT的电力系统相量及功率测量新算法
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hcay|上传于 2014-11-07
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本文介绍了一种基于单片机的太阳能控制器,系统使用低功耗、高性能的AT89S51单片机作为控制电路的核 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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压电蜂鸣片由压电陶瓷片和金属振动板粘贴而成,由振荡电路激励,通过压电效应,采集声音信号并将其转换为电 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量,经过滤波电路后,将测量值送到A/D转换器,并且最终 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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此电路设计是根据转发和接收器的原理,即可现无方向性接收,若配制多太接收器,还可多人同时接收。此原理采 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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本控制系统只要是用于控制霓虹灯和边框流水灯的按顺序的闪烁。它能让你在不用人控制的情况下,进行灯的自动 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-06
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语音模块采用的语音芯片是ISD1730,可以录制想要的语音,通过录音可以对设计进行介绍。语音的播放支 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-06
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介绍超声波测距原理和基于 STC 89C 51 单片机的超 声波测 距系统 的组成、硬 件结构 和软 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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