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为保证小车一直沿着黑色引导线快速行驶，系统主要的控制对象是小车的转向和车速。即应使小车在直道上以最快 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本文详细介绍了一年来哥特式团队在准备“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中所获得的成果 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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这份技术报告中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文针对第六届飞思卡尔杯智能车准备阶段的各个方面做了一个详细的总结。采用先总后分的结构，先对系统总体 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本次是第六届比赛，比赛规定参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文以第七届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景介绍了常熟理工学院磁导航两轮自平衡智能小车的软 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电电磁一队队员们在准备第七届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文作为我们小组近一年的做车经历和经验的总结，主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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在电磁组比赛中，利用了原来 C 型车模双后轮驱动的特点，实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文详细介绍了我们为第七届全国智能车大赛所准备的智能车系统方案，该系统采用飞思卡尔半导体公司的16位 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文在阐述智能车系统方案时，主要分为机械调节、硬件架构、软件设计、系统调试几大模块。在机械调节中包涵 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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论文分析了智能小车系统的所存在的机械和控制算法上的不足，发现查表控制方式的线性度不足，改为 PD 控 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文介绍了东南大学光电队队员们在准备第七届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文介绍了基于 Freescale 公司 MC9S12G128 微控制器的自主循线智能车设计方案。根 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机的磁导航智能车。本课题中，采用一款 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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在本文中，将详细介绍机械设计、硬件电路及软件设计的调试与实现过程。其中机械设计包括各方面对重心、重量 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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系统主要由MK60DN512ZVLL10控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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