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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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该小车采用官方指定主控制芯片 xs128，电磁传感器获取赛道电磁特性，通过光电编码器转速传感器检测车 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文介绍了长春大学PJ队在准备第九届飞思卡尔智能车大赛的工作成果。该系统以Freescale微控制芯 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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在准备比赛的过程中，我们小组成员涉猎控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文详细介绍了我们文青德队参加第九届“飞思卡尔”杯智能车大赛而准备的车模方案 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了电磁组赛车控制系统的软硬件结构和开发流程，该比赛蕴盖了 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用六个由电容和电感配成的传感器巡线。最终方案的思路 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文介绍了三江学院乘风队队员们准备第九届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中的工作成 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路设计、算法、调试过程、小车参数等的介绍，详尽地阐述了我们 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车采用十个 电感线圈来检测磁场的寻迹方案，配 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以Freescale半导体公司生产的32位微控制器件MK60DN512xxx10为核心控制单元， ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔32 位微控制器MK60FX512V ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统（如图 1.2 所示）。摄像头采集的赛道图像信息、编码器采集到的车 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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我们选用飞思卡尔公司的指定控制芯片，该车选用 32 位微处理器 MK60DN512VLQ10 为控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文以第九届飞思卡尔智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。使用大赛组委会统一 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 mc9s12XS128 微控制器为核心控制单元；利用线性 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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气动系统以其结构简单、无污染、性价比高、维修方便以及抗干扰能力强等优点，被广泛应用于化工、纺织、微电 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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焊接过程的自动化和智能化己经成为当今焊接技术的发展方向，成为目前一个热门的研究课题。我国由于劳动力充 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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针对PID参数整定过程的复杂性，基于MATLAB／Simulink仿真环境，模拟I临界比例度法PID ...
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Me|上传于 2015-11-30
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分析了组合式三相逆变电源在三相abc坐标系和同步旋转dq坐标系下的数学模型，根据三相输出电压在dq坐 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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