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第一章 自动调节系统的发展历程 1-1 中国古代的自动调节系统 1-2 指南车的可行性分析 1-3 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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下面对控制点所采用的PID控制算法进行说明。
控制点目前包含三种比较简单的PID控制算法,分别是: ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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智能车的制作中,看经验来说,舵机的控制是个关键.相比驱动电机的调速,舵机的控制对于智能车的整体速度来 ...
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本文详细介绍了我们队为第八屇Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。&nb ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过SONY C ...
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本文介绍了智能小车控制系统的软件和硬件设计及全部开发过程。整个系统包含了对车模机械的改造和设计、硬件 ...
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本文设计的智能车系统是以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过CCD 摄像头采集道路信 ...
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本文设计的智能车系统以MC9SXS128微处理器为核心控制单元,通过电感LC谐振电路感应赛道中心线磁 ...
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本文介绍了飞思卡尔智能汽车之电磁车,该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128 为控制核心, ...
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该系统以Freescale 32 位单片机K60P144M100SF2 作为系统控制处理器,采用电磁 ...
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论文介绍了总体方案设计,电磁小车寻径原理,各个模块的硬件组成和软件设计。硬件方面主要介绍了电感传感器 ...
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本智能车系统以MK60DX256ZVLQ10 Kinetis AR-Cortex ...
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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第八届 “飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁 ...
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本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12XS128作为唯一的核心控制单元,采用电感线圈和干簧管获 ...
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根据竞赛规则相关规定,智能车系统采用大赛组委会统一提供的A型车模,以飞思卡尔半导体公司生产的32位微 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了电磁智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车系 ...
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和放大电 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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本文介绍了常熟理工学院物电电磁一队电磁车的成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128 处理器 ...
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在选定智能汽车系统采用电感检测道路、干簧管检测起跑线的方案,赛车的位置信号由车体前方的电磁传感器采集 ...
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