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第一章 PWM模块
第二章 ECT模块
第三章 SCI模块
第四章 SPI模块
第五章 A/ ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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飞思卡尔MC9S12XS128编程指导之入门篇
AD功能模块、如何对IO口编程、如何对PLL编程、 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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分享个超难找的的飞思卡尔上位机助手软件~!基于labview,不共享真的是太遗憾了!
本人已经试过 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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自从FreeCarsV1.3.4发布以来,FreeCars上位机已经有一段时间没有更新。经过几个月的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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文中总结了PID算法原理、调试经验以及代码。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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概述、准连续PID控制算法、对标准PID算法的改进、干扰的抑制、PID调节器参数的选择、小结。
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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智能车系统是一个时变且非线性的系统,采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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在阐述数字PID控制原理的基础上,对数字PID控制算法进行了详尽地分析和研究,得出了位置式PID和增 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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PID调试一般原则、一般步骤、PID常用口诀。
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PID算法原理、计算机控制数字PID控制算法、前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用、数字PID控 ...
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PID调节控制做电机速度控制。
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很多同学都不清楚PID是个什么东西,因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料,要程序。这是明显的学 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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经常有人问有关PID的用法,看一些有关单片机应用的书上都有关于PID的应用原理,但是面对具体的问题就 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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最近从网上看到了一种以PID的解释,比较通俗易懂,也好记住,经过自己的整理后说明如下。控制模型:你控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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速度环是实现调速的核心环节,它的设计好坏对系统动、静态性能关系很大。本系统中的速度闭环控制,主要有测 ...
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数字PID控制、常用的PID控制系统、专家PID控制和模糊PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整 ...
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第一章 自动调节系统的发展历程 1-1 中国古代的自动调节系统 1-2 指南车的可行性分析 1-3 ...
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下面对控制点所采用的PID控制算法进行说明。
控制点目前包含三种比较简单的PID控制算法,分别是: ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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智能车的制作中,看经验来说,舵机的控制是个关键.相比驱动电机的调速,舵机的控制对于智能车的整体速度来 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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