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本文是一个在实际中可以跑的不错的PID程序文档,希望对一些喜欢智能车的朋友有所帮助。
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lihong|上传于 2016-01-13
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本设计基于&ldQuo;飞思卡尔&rdQuo;杯(Freescale)全国大学生智能车模竞赛,提出车 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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光电传感器方案和摄像头方案。这两种方案各有特点:光电传感器构成&ldQuo;线型检测阵列&rdQuo ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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本文提出了一种基于间隔布置红外光电传感器的连续路径偏差识别算法,消除了传感器间隙的&ldQuo;盲区 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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本文针对第一届&ldQuo;飞思卡尔&rdQuo;杯全国智能车邀请赛的模型车的特定需求,提出了基于单 ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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介绍了一种运用FPGA开发软件QuartusⅡ设计的数字频率计。该数字频率计的1Hz~1MHz输入被 ...
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Me|上传于 2015-12-30
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目前,我国供电部门普遍存在&ldQuo;抄表难&rdQuo;和&ldQuo;收费难&rdQuo;的问 ...
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Me|上传于 2015-12-30
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为了提高左图像的编码效率,提出了一种新的基于自组织神经网络的立体图像编码算法(SOM+VQ+DE), ...
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Me|上传于 2015-12-29
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基于TMS320DM642 DSP处理器构建的硬件平台,采用JPEG图像压缩标准,系统在软件设计上采 ...
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Me|上传于 2015-12-24
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为满足视频通信中视频压缩的需要,在对MPEG4视频编码标准研究的基础上,提出了基于TMS320DM6 ...
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Me|上传于 2015-12-24
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本文提出一种基于JPEG的低运算复杂度多描述图像编码方法,以避免压缩图像在网络传输中因数据包丢失而导 ...
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Me|上传于 2015-12-21
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介绍了二维激光雕刻机控制系统的设计以及DSP的数控系统中DM642与FPGA组合协调控制.且提出DS ...
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Me|上传于 2015-12-18
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针对传统锁相环在电压畸变条件下不能获得准确相位的问题,根据软件锁相环(SPLL)原理.提出了一种基于 ...
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Internet同时面临着两个问题:更快的交换路由结构和引入服务质量保证.每个问题都可以独立解决.高 ...
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Me|上传于 2015-12-17
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基于子带分解的自适应滤波器在提高收敛性能的同时又可以节省一定的计算量。采用Altera公司的仿真软件 ...
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Me|上传于 2015-12-16
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为进一步提高编码效率,在研究菱形算法的基础上,采用了&ldQuo;十字&rdQuo;形运动估计算法, ...
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Me|上传于 2015-12-16
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数字视频信号处理涉及对高速实时视频信号的传输和处理,要求相关电路系统具有强大的数据处理能力。介绍一种 ...
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Me|上传于 2015-12-16
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为提高捕获速度且减小资源消耗,以&ldQuo;多段匹配滤波器+快速傅里叶变换(FFT)&rdQuo; ...
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Me|上传于 2015-12-16
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本文提出一种适用于PAM和QAM谪制信号的主副抽头分别调整变步长的盲均衡算法,并使用Altem公司的 ...
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Me|上传于 2015-12-16
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FQPSK是一种具有高频谱效率和高功率效率的调制方式。本文主要研究了FQPSK的调制解调原理,并在软 ...
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Me|上传于 2015-12-15
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