搜索: RoboCup - 畅学电子网

文章资料视频课程课时学习计划项目话题小组用户

[ 资料 ] 基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究

在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结 ...

by 永不止步步|上传于 2014-12-02 |163次下载
[ 资料 ] 高自由度舞蹈机器人的设计和实现.pdf

该设计针对RoboCup机器人大赛中舞蹈机器人项目的要求，以51单片机为处理器设计实现了基于舵机的高 ...

by 王者风范|上传于 2015-11-30 |162次下载
[ 资料 ] 基于光电传感器的移动机器人局部定位系统.pdf

移动机器人的定位是实现智能控制的基础，目前常用的方法有里程计定位和视觉定位等。视觉定位常常 ...

by hcay|上传于 2014-11-19 |162次下载
[ 资料 ] 一种全方位移动机器人的运动分析与控制实现.pdf

为达到在动态环境下对机器人进行实时控制的目的提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法。以足球机器 ...

by hcay|上传于 2014-11-08 |162次下载