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本文罗列了八个电源工程师常用的电源设计技巧。助您的设计一臂之力！ ...
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本文应用动力学理论对两轮式倒立摆机器人进行系统分析和数学建模，并基于状态反馈对系统进行控制，实现了基 ...
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针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求，提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉 ...
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机械手臂作为机器人的一个重要组成部分，一直是机器人科学研究的热点之一。机械手臂的结构设计通常是多解问 ...
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编程语言是一个控制器能够接受的语言类型，一般有C语言，汇编语言或者basic语言等，这些通常能被高级 ...
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对于以自身判断来确定自己行动的自律型机器人必需搭载作为“眼睛”的传感器，这种 ...
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为了克服潜水员在深水中工作所遇到的困难，人们先后研制了性能多样的结构各异的载人潜水器，它是在潜水球和 ...
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尽管很多同学都想参加机器人大赛，但是他们却不知道应该从何处入手。本文的教程很详细。 ...
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一般来说，遥控机器人是指在人的操纵下能在人难以接近（距离遥远或对人有害）的环境中完成比较复杂的精细的 ...
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本书在综合大量的技术文献资料基础上，结合作者从事的研究工作，从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学 ...
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机器人可以按负载重量分，按控制方式分，按自由度分，按结构分，按应用领域分。 ...
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机器人是一项非常适合科学普及和可以竞赛的主题。机器人赛事从20余年前就已经开始了。 ...
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把机器人定义为完成机械动作的通用自动机，这是对所研究的新型机器下的广义定义。 ...
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机器人控制系统是由控制装置、机械手形式的受控对象、行走装置（在可移动的机器人的情况下）以及其它一些装 ...
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工业机器人的操作机属于空间机构，由于结构上的原因运动副通常只用转动副和移动副两类。 ...
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本文讨论了蓄电池内阻的几种测量方法，并着重讨论了交流测量法的特点，并讨论了内阻在诊断蓄电池性能，及时 ...
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电源是干扰进入可编程控制器的主要途径之一，电源干扰主要是通过供电线路的阻抗耦合产生的，各种大功率用电 ...
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开关电源的主要电路是由输入电磁干扰滤波器（EMI）、整流滤波电路、功率变换电路、PWM 控制器电路、 ...
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高速数字信号由信号的边沿速度决定，一般认为上升时间小于4 倍信号传输延迟时可视为高速信号。平常讲的高 ...
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扬声器俗称“喇叭”，它是一种将电能转换成声能的电声器件，它的作用是将电能转换 ...
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