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本文将对智能车的制作及其控制方法的C语言实现进行论述。第一章是对全文的概述;第二章将简述模型车机 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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在此次比赛中我们队伍是光电组的,即使用红外传感器来采集路面信息,得到的数据送到单片机进行A/D转换, ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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将 MATLAB 中的模糊控制工具箱和SIMULINK 有机结合起来,实现了直流电机模糊控制系统的建 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本文提出了一种基于模糊控制的直流电机脉宽调制(PWM)调速系统。该系统将转速偏差和转速偏差率模糊化为 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本文介绍了我们团队制作智能小汽车的工作成果。我们在组委会提供的仿真车模的基础上,利用MC9S12DG ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本系统应用CodeWarrior开发工具进行编程,用BDM进行程序下载,利用串口传输的数据进行在线调 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本系统利用开发工具CodeWarrior进行编程开发,用BDM进行程序下载,车模采集到的图像使用串口 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本文详细介绍了东华大学Direct Speed 队员们在准备第三届“飞思卡尔&rdquo ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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对 8098 单片机控制的全数字直流双闭环 PWM 调速系统进行了研究, 探讨了该系统在中小型功率直 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本文主要对以下几个方面做研究:首先,介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。其次,设计了智能车控制系 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本设计是在以MC9S12DG128为主控芯片的基础上完成的,包括自制的系统板部分、数字CCD摄像机部 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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此技术文档的正文部分大致分为三个部分:机械部分,电路硬件部分和软件部分。机械部分包括我们对智能车机械 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本智能车系统主要是为完成自动寻迹功能而设计制作,要求小车能够自主识别道路、并做出相应动作,以达到准确 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本文介绍了西南交通大学一队队员们在准备第三届 Freescale 智能车大赛过程中的工作成果。智能车 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本技术报告将从车模的机械部分、硬件部分和软件部分阐述我们今年的车模方案,并且给出一写实验结果,提出一 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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整个系统中,电源模块使用 7.2V 1800mAh Ni-cd 蓄电池作为系统能源。通过稳压器件将7 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本智能车模系统以飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12DG128B(Pin80)作为核心控制单元。 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本智能车设计是采用飞思卡尔公司的 MC9S12DG128B 作为主控芯片,电机采用带死区的增量式 P ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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