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本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法，对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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提出了一种用于移动机器人自主避障的模糊CAMC避障控制算法。通过将一定量的模糊规则和CMAC小脑模型 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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在对单极性、 双极性和单极性倍频单相 S P WM 逆变电路输出电压含有的最低次谐 波进行理 论分析 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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介绍了以PICl6F877单片机为控制核心，实现对脉冲电镀电源系统的控制。由于被控制对象模型的非线性 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本设计中采用得最多的是控制技术是脉冲宽度调制（PWM），其基本思想是：控制逆变器中电力电子器件的开通 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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1、分析和设计具有三环结构的伺服系统，用绘图软件（matlab）画原理图还有波形图；
2、分析并理 ...
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hcay|上传于 2014-11-05
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matlab实现数字FIR的高通_和带通等滤波器的源程序
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-05
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本课题主要应用matlab软件设计IIR数字滤波器，并对所设计的滤波器进行仿真；应用DSP集成开发环 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-05
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本文介绍的是三相桥式全控整流及逆变电路matlab仿真 ...
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hcay|上传于 2014-10-09
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采用电力电子变频装置实现电压频率协调控制，改变了同步电机历来的恒速运行不能调速的面貌，使它和异步电机 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文以某型飞机机载电源系统为例，开展了用matlab对飞机电源系统进 行的仿真研究，阐述了建立复杂大 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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matlab100个经典实例1-32是：图形应用篇 33-66是：界面设计篇 67-84是：图形处理 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-23
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该套matlab 指纹识别代码是一套完整的指纹识别系统，界面化，操作简单灵活，非常适合学习、工程开发 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-23
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这是单相逆变控制系统的matlab仿真，采用双闭环的控制方式，从仿真结果可以看到，输出电压和电流可以 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-21
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matlab代码和Verilog代码
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永不止步步|上传于 2014-10-11
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基于人眼视觉暂留特性及LED 的高速发光特性, 设计了一套LED ...
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hcay|上传于 2014-09-25
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提出一种新的基于扰动的最大功率点跟踪(MPPT)优化算法,在不同区域调节步长,改变光伏电池电压收敛速 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-09-24
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这个教程以及配套的参考代码，从分析不同频率正弦波的幅度谱开始，向读者展示如何使用matlab工具和数 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-09-23
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matlab信号处理仿真实验代码BA包
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一帘幽梦飞|上传于 2014-09-22
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着眼于讨论交流异步电机的矢量控制方法，在了解以及分析了交流异步电机的数学模型和调频控制原理的基础上， ...
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永不止步步|上传于 2014-09-16
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