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本文中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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本文从设计需求和传感器选型、电路和机械设计、控制算法及其软件设计、实验和调试工作四个方面介绍基于电磁 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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本智能车采用飞思卡尔32位微控制器MK60DN512ZVLL10作为核心控制单元。智能车模型采用 A ...
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本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛C型车模，采用飞思卡尔32 位微控制器 MKL26Z25 ...
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文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传 ...
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车采用十个 电感线圈来检测磁场的寻迹方案，配 ...
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔 32 位微控制器 MCF52255 ...
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在智能车系统设计中，我们把小车重要模块分为三类：环境感知系统、自主决策系统、操作执行系统。这三个组成 ...
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本文设计的智能车系统以 K60 微控制器为核心控制单元，基于 CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信 ...
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本文以Freescale半导体公司生产的32位微控制器件MK60DN512xxx10为核心控制单元， ...
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的做些简单的介绍，阐述我队在此次智能汽车 ...
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本文设计的智能车系统以KL26ARM Cortex-M0+微控制器为核心控制单元，在IAR7.1开发 ...
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在本次比赛中，我们组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔32 位微控制器MK60DN512 ...
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智能车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块和直流驱动电机控制单元组成。本系统以3 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，利用 ...
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔32 位微控制器MK60FX512V ...
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统（如图 1.2 所示）。摄像头采集的赛道图像信息、编码器采集到的车 ...
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设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元，通过ov7225数字摄像头检 ...
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