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为了使赛车沿着赛道的中心更快更稳地行驶，我们把系统分为高精度路径检测模块、高精度速度控制模块、转向控 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本技术报告以“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛为背景，详细介绍了制作具备自主识别路径 ...
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本文在阐述智能车系统方案时，主要分为机械调节、硬件架构、软件设计、系统调试几大模块。在机械调节中包涵 ...
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本设计是由分别来自机械设计及其自动化专业、电气自动化专业和文化产业管理专业的三名同学以及指导老师共同 ...
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本文所设计的智能汽车采用A型车模，使用飞思卡尔公司生产的32位Kinetis系列LQ-K30/40/ ...
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本文介绍的是以MC9S12XS128为核心的智能车系统。该系统采用大赛组委统一指定的由东莞市博思电子 ...
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本文介绍了极影1号智能车的整车设计方案，包括软硬件的设计以及一些调试方案。本文详细的介绍了车模机械结 ...
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理，设计目标，设计方法与过程，以及其所发挥的作用。主要分为 ...
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计，摄像头类型的选择与安装，摄像头的标定，电源电路、驱动电路的设计， ...
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本文以第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10 ...
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本文设计的智能车系统以 MC56F8366 微控制器为核心控制单元，基于 CCD摄像头的图像采样获取 ...
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在此次比赛中，本组使用飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元，采用激光 ...
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本文参考了其他一些文献资料，并参考了一些往年的相关技术报告。本文将从机械设计，硬件制作与调试，软件调 ...
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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本课题主要是制作基于激光探头检测路径的智能车，对双黑线跑道进行寻迹，通过对控制算法与硬件电路的研究， ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文主要对基于Freescale公司的G128芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理进行展开与 ...
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本文以第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车比赛为背景，在“立足 ...
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本文主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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lihong|上传于 2015-12-05
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元，并包 ...
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本技术报告在第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛的背景下，介绍了基于随 ...
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