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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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在阐述数字PID控制原理的基础上，对数字PID控制算法进行了详尽地分析和研究，得出了位置式PID和增 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。 原始 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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车模设计特色与创新
1、我们采用6个电磁传感器等距直线排列方式，车子底盘设计的尽可能低。
2、我 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以MC9S12XS128 处理器的S12环境，软件平台为 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVMD10 微控制器为核心控制单元，基于CMOS摄像头的图 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本智能车采用飞思卡尔公司的K60单片机为核心控制器，配合有相应的硬件及驱动电路，组成一个自动控制系统 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元，通过CMOS 摄像头检测 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本队采用竞赛秘书处统一指定的B型竞赛车模套件，采用飞思卡尔32位微控制器Kinetis系列的MK60 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 32 位单片机Kinetis K60微控制器为核心控制单 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文记录了华东交通大学追风队队员在准备第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛中 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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光电组竞赛要求是：使用组委会提供的车模自主设计制作一辆能够自主识别路线的智能车，通过检测铺设于专门设 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本设计以第八届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的D型车 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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我们采用鲁棒性较强的PID控制算法来作为车子的主导控制。由Freescale半导体公司的16位单片机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,介绍了基于线性CCD ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本系统通过一个监控室和两个宿舍来模拟，通过RS 485总线来实现通信。考虑到现实中监控室要 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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本电子防丢器采用STC89LE52RC(3V单片机)作为主控制器，使用两块无线模块nrf24l01分 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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一个完整的安防系统应该包括数据采集，主控模块，通信模块，报警接收模块以及上微机系统和数据库的建立。其 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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