本资料为AVR系列单片机竞赛设计实例程序22例PROTEUS仿真资料-M16_T1_频率计程序及仿真。

//***************FileName:Capature.C***************//
//***************ICCAVR V6.30编译*****************//

#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define CON 1000 //频率常数定义
uchar Flag=0; //捕获次数定义

//数码管字型表，对应0，1，2，3，4，5，6，7，8，9,A,b,C,d,E,F//
uchar Table[20]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5E,0x79,0x71};
uchar Data[4]={0,0,0,0}; //显示初始值：0 0 0 0
uint CNT1; //第一次捕获值
uint CNT2; //第二此捕获值
uint CNT=100; //捕获差值

void DelayMs(uint i) //Ms级延时，参数i为延时时间
{uint j;
for(;i!=0;i--)
{for(j=250;j!=0;j--) {;}}
}

void Pre_Display(void) //预显示函数，数码管显示检测
{uchar i;
for(i=0;i<16;i++)
{PORTC=0x00;
PORTA=Table[i];
DelayMs(100);
}
}

void Display(uchar *p) //动态显示函数，参数p为待显示的数组名
{uchar i,sel=0x08;
for(i=0;i<4;i++)
{PORTC=~sel; //选通最右边的数码管
PORTA=Table[p[i]]; //送字型码
DelayMs(2); //显示延时
sel=sel>>1; //移位以显示前一位
}
}

void HZ(uint i,uchar *p)
{uint TEM;
p[0]=CON/i;
TEM=CON%i;
TEM=TEM*10;
p[1]=TEM/i;
TEM=TEM%i;
TEM=TEM*10;
p[2]=TEM/i;
TEM=TEM%i;
TEM=TEM*10;
p[3]=TEM/i;
}

void Init_IO(void) //初始化I/O口
{DDRA=0xff; //设置A口为推挽1输出
PORTA=0xff;
DDRC=0xff; //设置C口为推挽1输出
PORTC=0xff;
DDRD=0x00; //设置D口为带上拉电阻输入
PORTD=0x00;
}

void Init_Timer1(void) //初始化T/C1的输入捕获中断
{TIMSK=TIMSK|0x20; //输入捕获使能
TCCR1B=0xC2; //输入捕获噪音使能，下降沿捕获，时钟8分频1uS计数一次。
TIFR=0x20; //清中断标志
SREG=SREG&0x7f; //全局中断关
}

void main(void)
{uchar i;
Init_IO(); //初始化I/O口
PORTA=0xff; //点亮以测试所有的数码管
PORTC=0xf0;
DelayMs(300);
PORTC=0xff; //熄灭所有的数码管
Pre_Display(); //预显示，数码管显示测试
PORTC=0xff;
Init_Timer1(); //T/C1初试化
while(1)
{
while(TIFR&0x20) //捕获检测
{TIFR|=0x20; //清除捕获标志
CNT=ICR1L; //CNT暂存
CNT2=(ICR1H<<8)+ICR1L; //CNT2存放当前捕获值
CNT=CNT2-CNT1; //CNT存放两次时间差
CNT1=CNT2; //CNT1存放上次捕获值
Flag++;} //检测到第一次捕获
if(Flag==2) //检测到第二此捕获
{Flag=0; //清除捕获检测标志
HZ(CNT,Data); //数据处理
for(i=0;i<100;i++) //频率显示
Display(Data);
CNT=0;CNT1=0;CNT2=0;}} //清除捕获值及捕获差值
}