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第一章 引言:主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策。
第二章&nb ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文介绍了常熟理工学院物电电磁一队电磁车的成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128 处理器 ...
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本文融合了杭州电子科技大学杭电电磁三队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
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本文详细介绍了飞思卡尔电磁导航车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能32 位单片机Kinetis K6 ...
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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用四个由电容和电感配成的传感器巡线。最终方案的思路 ...
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该智能寻迹小车在硬件上采用体积小、灵敏度高的工字电感为传感器,以MCF52255 单片机最小系统为核 ...
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整个系统核心采用飞思卡尔32 位微控制器MK60 主控,运用电磁感应原理采集赛道信息引导小车前进。机 ...
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根据电磁车循迹的要求,电磁车设计包括赛车的设计和恒流源的设计。 根据电磁传感器方案设计,赛车共包括五 ...
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器,利用CMOS视频传感器采集 ...
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本系统采用32位MK60DN512ZVLL10 Kinetis ARM  ...
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本技术报告论述了基于CCD摄像头的、由MC9S12XS128控制的智能汽车系统的工作原理与实现过程, ...
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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60D ...
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针对飞思卡尔大学生智能汽车竞赛,本队成员联合设计了一个由摄像头循迹的智能小车随动系统。摄像头采集赛道 ...
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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计, 以及控制算法研究等,共分 ...
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本设计通过对以往历届智能车的控制方案进行比较和分析之后,自主设计控制方案,完成了智能车系统设计。该系 ...
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本设计的硬件结构中,采用OV5116 模拟摄像头作为采集道路信息的传感器,摄像头上面集成了信号分离电 ...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLQ100 为核心控制单元,通过CMOS 摄像头检测赛道 ...
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本智能车采用飞思卡尔公司的K60单片机为核心控制器,配合有相应的硬件及驱动电路,组成一个自动控制系统 ...
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关于赛车的整体结构布局,我们主要思路是:减轻车体重量,电路板模块化处理,尽量降低并合理调整车体重心。 ...
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