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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心,以BTS7970为电机 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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在参阅大量的文献,涉猎控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科的知识后,我们 ...
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在这份报告中,我们将从总体方案、机械、硬件、算法等方面详细介绍我们的智能车系统,其中算法部分包含有小 ...
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心,以BTS7970为电机 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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这份报告中,我们通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想和创意,具体 ...
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本文详细介绍了我们为第八届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale16 位 ...
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在设计的过程中,我们参考了很多文献资料。在组装车模和电路设计等过程中,我们的实践动手能力得到了极大的 ...
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本文介绍了南京邮电大学光电一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果,智能车使用MK60D ...
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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细阐述了基于线性C ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了根据整幅图像像素点在 ...
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我们使用的是A型车模来完成比赛,其中为了提高小车的机械性能,我们在 不违反规则的前提下,对舵机的安装 ...
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本文设计的汽车自主驾驶系统,模拟现实生活中的道路交通。对于行驶路道的模拟,模拟赛道上设置障碍以模拟现 ...
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本文详细介绍了为第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛而准备的智能车系统 ...
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本系统结合一定的故事情节,总共设计了三辆车模,分别行驶在恶劣的月球表面环境、山谷悬壁和月球上的人造紧 ...
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本作品是在我国岛屿长期受到外界干扰的大环境下,创作的一种具有海、陆、空三柄作战夺岛能力的一辆智能战车 ...
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本文介绍了安徽大学踏雪赤兔队队员们在准备第九届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用M ...
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本文中,我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想 ...
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本技术报告将针对我们制作小车过程中各个模块进行阐述并列出了模型车的主要技术参数。
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本智能车系统以 MK60FX512VLQ15 Kinetis ARM-Cortex M4 为核心控制 ...
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