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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了以飞思卡尔 32 位 kinetis MK60DN512 芯片为控制器，TSL1401 线 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文详细介绍了我们队为第九屇飞思卡尔智能汽车大赛而准备的智能车系 统方案。
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lihong|上传于 2015-12-01
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本论文介绍了基于线性CCD智能车的制作过程。 本智能车系统以飞思卡尔 16位单片机 MC9S12XS ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本章主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路，在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了辽宁工程技术大学旗与之城队制作的第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、底盘、硬件、算法等方面的介绍，详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计、无线通信子系统设计以及系统的调试与分析 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本技术报告采用先总后分的结构，先对系统总体设计进行介绍，然后依次详述车体机械结构、硬件电路和控制算法 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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针对开关磁阻电机的非线性和强耦合性，采用了模糊自整定PID调速的控制策略；在此基础上，详细介绍了模糊 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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本文介绍了一种以步进电机为驱动元件，基于Fuzzy-PID控制的精密定位系统。为使其能够广泛应用，采 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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文章介绍了基于跟踪微分器的非线性PID 控制系统，并做出算法仿真。仿真结果表明，跟踪微分器具有较好的 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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着重介绍了模糊PID自整定控制的相关内容以及其在热力站微机控制中的应用，指出模糊PID自整定控制因不 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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介绍了Zieglcr—Nichols规则的PID控制器设计，给出了基于MATLAB的实现 ...
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介绍了一种基于FPGA的高速单神经元自适应PID智能控制器的设计方法。首先对单神经元PID控制的原理 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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简要介绍了PID控制器的发展历程，综述PID控制器的设计与参数整定方法及其近期研究成果，并讨论了继电 ...
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对PID 控制器的应用进行了深入的研究和分析,并结合作者实际应用经验,介绍了几种融合最新智能控制方法 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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弧焊电源是整个焊接设备的核心，而弧焊电源的发展更决定了焊接领域的发展。其中弧焊电源控制的好坏， 直接 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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