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于异步电机软启动过程中非线性时变的特点,采用传统的PID控制方法难以达到理想的控制效果。为了大大减小 ...
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Me|上传于 2015-12-02
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绍了模糊调节PID参数控制开关磁阻电机诃速系统的方法,给出了1.1kW开关磁阻电机控制器的设计实例, ...
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Me|上传于 2015-12-01
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介绍了常规PID调节和模糊控制原理及其在变频调速系统中的应用,并分析其各自在调速过程中的优缺点。提出 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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提出了一种新的最优模糊PID控制器。它由两部分组成,即在线模糊推理机构和带有不完全微分的常规P血控制 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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在常规模糊比例、积分、微分PID(Pmportional,Integral and Differen ...
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Me|上传于 2015-12-01
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从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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为了克服永磁同步电机(PMsM)伺服系统的非线性和不确定性因素的影响,提高伺服系统的控制精度和性能特 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本文介绍了一种模糊自适应 PID 控制器,该方法用于电动舵机的位置伺服控制系统,克服了简单模糊控制和 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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在小车的制作过程中我们始终把硬件电路设计、机械调节与安装以及控制算法优化三个方面摆在同等重要的位置, ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本文以第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,在遵守竞赛规则的前提 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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作为光电组的华中科技大学二队采用轻质量机械设计、大前瞻传感器和连续化算法处理的基本技术路线,在前瞻距 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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中介绍了智能小车控制系统的软硬件设计和开发流程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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在本次比赛中,采用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12XS128 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文阐述了智能小车系统的设计方案,具体介绍了赛车硬件系统的设计,包括电源模块、图像采集模块、电机驱动 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和开发流程。整个系统涉及车模机械结构调整、单片机控制电路的设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文介绍的是以MC9S12XS128为核心的智能车系统。该系统采用大赛组委统一指定的由东莞市博思电子 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文以第五届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale半导体公司生产的16位单片机HCS12 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文设计的智能车系统以 MC9SXS128 微处理器为核心控制单元,通过电感LC 谐振电路感应赛道中 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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智能小车的机械性能对于其行驶表现具有非常重要的影响,任何控制算法和软件程序都需要通过智能小车的机械结 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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