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介绍了永磁同步电机(PMSM)在d—q轴下的数学模型，针对传统PID控制器无法满足非线性 ...

by Me|上传于 2015-12-01 |163次下载

本文设计了一种基于遗传算法(GA)和模糊逻辑推理的同步发电机PID励磁控制器。利用遗传算法搜索出一组 ...

by Me|上传于 2015-12-01 |163次下载

通过分析常用软启动控制方式中存在的问题以及传统PID控制存在的不足．介绍了1种将异步电机转矩斜坡控制 ...

by Me|上传于 2015-12-01 |163次下载

针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点，对其DQ轴模型进行分析，提出了永磁直线同步 ...

by Me|上传于 2015-12-01 |163次下载

设计一种以永磁同步伺服电机驱动的电液混合式注塑机的控制系统，并根据溶胶工艺动作的特点及精密注塑的要求 ...

by Me|上传于 2015-12-01 |163次下载

提出了一种基于实时图像统计特征的处理系统!分析了硬件基本结构.针对该实时系统进行了分析和验证, 该系 ...

by lihong|上传于 2015-12-31 |163次下载

智能车控制系统以MC9S12DG128微控制器为核心，包括电源模块、赛道图像采集模块、车速测量模块、 ...

by lihong|上传于 2015-12-31 |163次下载

智能车控制系统以MC9S12DG128微控制器为核心，包括电源模块、赛道图像采集模块、车速测量模块、 ...

by lihong|上传于 2015-12-31 |163次下载

本文将对智能车的制作及其控制方法的C语言实现进行论述。第一章是对全文的概述；第二章将简述模型车机 ...

by lihong|上传于 2015-12-31 |163次下载

本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...

by lihong|上传于 2015-12-31 |163次下载

本文介绍了一种模糊自适应 PID 控制器，该方法用于电动舵机的位置伺服控制系统，克服了简单模糊控制和 ...

by lihong|上传于 2015-12-30 |163次下载

路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志，而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在 ...

by lihong|上传于 2015-12-30 |163次下载

本文详细介绍系统智能车方案的选取、整车的参数、传感器的选取及个数、MC9S08DZ60单片机最小系统 ...

by lihong|上传于 2015-12-30 |163次下载

本智能车系统以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B为核心控制器，利用红外传感器（光电组 ...

by lihong|上传于 2015-12-30 |163次下载

在此次比赛中我们队伍是光电组的，即使用红外传感器来采集路面信息，得到的数据送到单片机进行A/D转换， ...

by lihong|上传于 2015-12-30 |163次下载

本系统选用 MC9S12DG128B作为唯一的处理、控制单元，采用CMOS摄像头对赛道图像进行采集， ...