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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,共分为六章。其中 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12DG12 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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文章的正文部分大致分为六个部分:第一章,引言部分,介绍比赛背景,技术报告内容安排说明,赛车制作情况等 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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这份技术报告中,我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想和创 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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这份技术报告中,我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想和创 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本报告主要对车模整体设计思路,硬件与软件设计及车模的装配调试过程作出说明。本报告分为六个章节:第一章 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本文在探讨以Freescale16位单片机MC9S12DT256(与MC9S12DG256,MC9S ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本报告分为六个章节:第一章为引言介绍;第二章介绍了本智能车的一些机械设计;第三章具体介绍了智能车硬件 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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这份技术报告中,我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想和创 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文有 7 个章节,第一章为引言,简单介绍智能车比赛的一些情况;第二到六章为主体部分,对机械、硬件和 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文以第三届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用组委 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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智能车的控制系统追根溯源体现的是人的控制策略,开发团队提出了“和谐智能车”的 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文主要对车模整体设计思路,硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。 车模竞赛的赛道是一个具 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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针对比赛的具体情况,我们建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型,给出了理论分析、仿真计算、在线调试 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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从大的层面上来讲,黑线提取分为 AD 转换提取以及通过硬件滤波(电压跳变比较)提取两种算法,本文具体 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文将对智能车的总体设计和各部分的详细设计进行一一介绍。
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文从整体车模的机械、电路、硬件等方面,详细地阐述了基于数字摄像头的智能巡线小车的设计。
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lihong|上传于 2015-12-18
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近几年来,智能车辆己成为汽车和智能控制领域的热点研究课题之一。它体现了自动控制、人工智能、传感技术、 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文主要对车模整体设计思路,硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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lihong|上传于 2015-12-18
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本论文以小型智能汽车大赛为背景,制作能自主识别路径,快速、稳定行驶在跑道上的智能模型车。文章先介绍了 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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