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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了电磁智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车系 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传 ...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512VLQ10(K60)微控制器为核心控制单元,通过一排不同朝 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale 半导体公司生产的MK60DN512Z ...
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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔 32 位微控制器 MCF52255 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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我们设计的主体思路如上图所示,电源直接给电机驱动电路 A,B供电;电源通过降压电路,把高电压降为低电 ...
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报告介绍了总体的设计方案,小车直立与循迹原理,各个模块的硬件组成以及软件设计。硬件方面介绍小车电路系 ...
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本文以Freescale半导体公司生产的32位微控制器件MK60DN512xxx10为核心控制单元, ...
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在这份报告中,我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的做些简单的介绍,阐述我队在此次智能汽车 ...
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本文介绍的是以 MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元的智能车设计方案。该系统采用第 ...
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在本次比赛中,我们组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔32 位微控制器MK60DN512 ...
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统(如图 1.2 所示)。摄像头采集的赛道图像信息、编码器采集到的车 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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这份技术报告中,我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我 ...
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在这份报告中,我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方的介绍,详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中的 ...
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