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光电传感器方案和摄像头方案。这两种方案各有特点：光电传感器构成“线型检测阵列&rdquo ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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如何设计路径识别方案是参赛队伍首先蕞 面对的 问题之 一，根据韩国比赛情况 ，参赛队伍 所采用的路径 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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本文提出了一种基于间隔布置红外光电传感器的连续路径偏差识别算法，消除了传感器间隙的“盲区 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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本文针对第一届“飞思卡尔”杯全国智能车邀请赛的模型车的特定需求，提出了基于单 ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统, 使用飞思卡尔公司 16 位单片机MC9S ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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基于CCD/CMOS成像器件的光电成像系统在边/海防监视领域具有广泛的应用,但其作用距离受雾/霾天气 ...
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Me|上传于 2015-12-21
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针对目前ARINC429航空总线的应用研究现状，分析常用ARINC429协议芯片的特点，根据ARIN ...
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Me|上传于 2015-12-16
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了研究与实现高性能、全数字化的速度伺服系统，在永磁同步电动机的数学模型基础上，依据矢量控制理论，采用 ...
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Me|上传于 2015-12-16
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研究了激光雷达中的雪崩光电二极管恒虚警率控制技术，提出了一种基于FPGA的恒虚警率控制电路，通过噪声 ...
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Me|上传于 2015-12-15
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从实际出发,利用Cygnal C8051单片机、8253和增量式光电编码器实现了电动机瞬时转速的快捷 ...
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Me|上传于 2015-12-12
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在分析低速扫描中步进电机转速质量影响的基础上,介绍了用光电编码器测量转速稳定度的方法以及判定标准,并 ...
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Me|上传于 2015-12-10
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介绍了移进电机的速度检测元件一一增量式光电编码器及其原理．分析了步进电机速度检测的一种方法&mdas ...
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Me|上传于 2015-12-10
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本文采取实验的方法探索了硬性光电接收的因素及其影响力，并且在此基础上提出恰当的解决办法对现有光电探索 ...
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小尚|上传于 2015-12-09
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文章简要介绍了从光电容积脉搏波中提取出的特征值有助于在医学领域中分析人体的病理特征。为了检测脉搏波的 ...
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本赛车采用反射式红外光电管进行路径检测，用PID算法对舵机进行控制，通过光栅编码器反馈当前速度，采用 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本智能车系统设计以MC9S12DG128微控制器为核心，通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本智能车系统以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B为核心控制器，利用红外传感器（光电组 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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在此次比赛中我们队伍是光电组的，即使用红外传感器来采集路面信息，得到的数据送到单片机进行A/D转换， ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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我们的技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，分为六章。 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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