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本课题是设计并实现一种基于MC9S12XS128微控制器为核心的导航智能车系统，通过线性CCD传感器 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本章主要简要介绍小车整体设计思路，并在之后几节中主要从机械结构设计、控制模块、算法设计等模块进行深入 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文介绍一套光电平衡（线性CCD）直立智能车的设计该智能车以, MC9SXS128作为整个系统信息处 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡车控 制系统的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文主要介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、硬件电路设计、赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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第一章 引言：主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策略。
第二章 直立控制原理 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文介绍了BlackRider为第八届“飞思卡 ”杯全国大学生智能汽车邀请赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10微控制器为核心控制单元，辅以电源模块，信号采集模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍了南京师范大学ALPS车队队员们在准备第六届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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在这份报告中，主要通过对整体方案、底盘、硬件、算法等方面的介绍，详细阐述北京科技大学在 ...
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lotuse|上传于 2016-07-14
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智能车竞赛以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算 ...
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lotuse|上传于 2016-07-14
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陀螺稳定跟踪平台广泛应用于弹箭制导、机载、舰载、车载武器等军事领域和空间遥感探测、公安消防、环境监测 ...
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Me|上传于 2016-01-21
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激光多普勒测速仪是一种测量流场速度的精密仪器。它以光的多普勒效应为理论基础,利用流体中的散射粒子对入 ...
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Me|上传于 2016-01-21
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激光多普勒测速仪是一种测量流场和运动物体速度的精密仪器,根据激光多普勒原理,利用被测流体中的散射粒子 ...
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Me|上传于 2016-01-21
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由于构成光纤陀螺的核心部件对温度都较为敏感,温度已成为光纤陀螺迈向工程化所面临的难题之一。环境温度变 ...
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Me|上传于 2016-01-20
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干涉式光纤陀螺(IFOG)具有许多独特的优点,由此引起了世界上众多研究机构的重视。为了把IFOG应用 ...
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Me|上传于 2016-01-20
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介绍了一种由光电检测放大、模数转换、计算显示三部分组成的单片机控制的扫描激光平面探测电路，并介绍了在 ...
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Me|上传于 2016-01-20
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车模运行的主要形式主要是车模的规定的赛道内行进，赛道中央有一条25mm宽的黑色引导线。常用的车模巡线 ...
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lihong|上传于 2016-01-20
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针对目前增量式光电编码器辨向计数电路脉冲或抖动干扰抑制能力差的问题，提出了一种基于有限状态机的编码器 ...
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lihong|上传于 2016-01-20
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