搜索: 六自由度 - 畅学电子网

叙述了一个六自由度机构伺服控制系统的基本结构、组成、控制原理、伺服控制算法等；介绍了TE5650A ...

by 宝啦宝呀|上传于 2015-05-26 |163次下载

随着自动化技术的普及，为了解决工厂劳动力缺乏的问题，利用MSP430芯片控制能力强，设计 ...

by 永不止步步|上传于 2014-08-18 |163次下载

弧焊机器人的主要工艺问题之一是需要保证零件焊接的一致性，当焊缝接头位置因工件加工、夹具装配以及热应力 ...

by 王者风范|上传于 2016-01-06 |162次下载

磁悬浮轴承主要利用电磁力使转子悬浮于定子中，其刚度特性是磁悬浮轴承的重要技术指标，因此磁悬浮轴承的刚 ...

by 王者风范|上传于 2015-12-30 |162次下载

为了实现对飞行器控制系统的快速、廉价、高效等设计需求，提出了一种基于快速控制原型技术的亚轨道飞行器控 ...

by 永不止步步|上传于 2015-01-20 |162次下载

设计了一种遥控式消防救援机器人，以通用计算机为远程控制端硬件平台，以AT89C52单片机为车载端控制 ...

by hcay|上传于 2015-01-16 |162次下载

针对具有很高危险性的物品，设计和实现了智能危险品搬运机器人，使用MINI6410控制板和电脑作为控制 ...

by 永不止步步|上传于 2014-12-29 |162次下载

以实验室设备（六自由度串联机械手）为基础，运用六自由度串联机械手完成现实工程及实际需要为出发点。通过 ...

by hcay|上传于 2014-11-12 |162次下载

世界著名机器人学专家，日本早稻田大学的加藤一郎教授说过：“机器人应当具有的最大特征之一是 ...

by hcay|上传于 2014-11-12 |162次下载