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本文中的移动机器人路径规划包含两方面的内容：避障路径规划和TSP路径规划问题。避障路径规划是指依据某 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究，并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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提出一种基于单片机的动态组态系统构架及软硬件结构，以XML文件作为组态系统的配王文件存放在大客量SD ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本论文主要研究内容包括微小型轮腿式机器人的总体方案设计、机械机构和远程遥控系统的设计的实现及其功能的 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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意法半导体发布了采用ARM公司Cortex-M7内核的MCU“STM32F7&rdquo ...
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永不止步步|上传于 2014-11-07
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孵化设备是仿生学的一种应用，模拟自然界的孵化环境，提供胚胎发育适宜的条件，用于家禽种蛋的孵化。本文介 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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本课题介绍制作具有小信号放大能力的低频功率放大器，主要介绍其基本原理、内容、技术线路等。本系统是基于 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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本LED显示屏能够以动态扫描的方式同时显示六个16×16点阵汉字，并能通过串口下载更新显 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-06
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1.用逻辑门设计实现一个半加器，仿真验证其功能，并生成新的半加器图形模块单元。
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fl|上传于 2014-11-05
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任务内容是设计并制作一台信号发生器，使之能产生正弦波、方波和三角波信号，因此我们用专门的函数信号发生 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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实现功能：按下启动按钮，由8组led灯发光二极管模拟的8段数码管每隔1S进行显示，显示内容依次为F、 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-05
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实用音频放大器主要应用是对音频信号进行功率放大，本文介绍了弱信号放大能力的低频功率放大器的基本原理﹑ ...
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fl|上传于 2014-11-05
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设计内容及要求
1. 实际进行智力竞赛时，一般分为若干组，各组对主持人提出的问题，分必答和抢答两种 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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这次的课程设计主要是用计数器来实现的，这个彩灯循环控制电路的实质就是要产生一系列有规律的数列，然后通 ...
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hcay|上传于 2014-11-04
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直流稳压电源应用广泛，几乎所有电器、电力或电子设备都毫不例外地需要稳定的直流电压（电流）供电，它是电 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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智能公交系统是智能交通系统的重要研究内容，本论文设计了一种基于GPS定位的公交车自动报站系统，它利用 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-03
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本文研制一种基于51单片机实时控制的LCD液晶显示屏控制系统。硬件系统由单片机最小系统和液晶显示系统 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-03
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1.数字显示当前的小时、分钟；
2.可以预置为12小时计时显示和24小时计时显示；
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fl|上传于 2014-11-03
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目前市场上提供的无论是机械钟还是石英钟在晚上无照明的情况下都是不可见的。要知道当前的时间，必须先开灯 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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本设计以数字集成电路技术为基础，单片机技术为核心。软件设计采用模块化结构，C语言编程。系统通过LCD ...
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fl|上传于 2014-11-03
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