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第一章 引言：主要介绍了智能车的发展背景和应用前景，该比赛的内容简介。
第二章 直立控制原理：对 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍了北京理工大学摄像头二队智能车的整车设计方案，包括软硬件的 设计以及一些调试方案。 本文详 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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文中介绍了本次我们的智能车控制系统软硬件结构和开发流程，整个智能车涉及车模机械调整，传感器选择，信号 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文设计的智能车系统以K60 微控制器为核心控制单元，基于CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信息， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本车硬件部分由车模、电源模块、线性CCD 传感器模块、电机驱动模块、测速模块、调试模块组成。算法中， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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该方案采用MK60DN512VLL10 单片机作为系统的控制核心，通过TSL1401 系列的线性CC ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计、无线通信子系统设计以及系统的调试与分析 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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在本次比赛中，我们组使用了飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元，采用线性CC ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文详细介绍了为第九屇“飞思卡尔杯”智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍了智能小车设计和制作过程中出现的问题及解决方案，包括小车的软硬件设计和程序设计流程。
本设 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍的智能汽车系统采用飞思卡尔公司生产的MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，智 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型 车，根据比赛规则和要求，本智能汽车 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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在竞赛规则的允许下，本设计的智能车系统以推荐的MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，采用两个 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计，传感器的选择与安装，电源电路、驱动电路 信号测量电路的设计，信号 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本文介绍了宁波工程学院光电组甬江2 号队员们为准备第九届飞思卡尔智 能车大赛而设计的智能车方案。该方 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本文研究了载流导线磁场中寻线小车位置检测的分析方法，给出了小车位置解算和道路形式推断的原理和算法，讨 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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通过借鉴嵌入式系统在信号处理、电子技术和计算机等领域的成功应用经验，在分析机器视觉系统特点的基础上， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文中智能小车路径识别系统基于摄像头和飞思卡尔 16位微控制器 MC9S12DG128B组成 ,由摄 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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坡道的准确识别是保证智能车快速、稳定跑完全程的关键。对其坡道识别进行设计，通过对智能车在坡道上的各种 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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