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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVMD10 微控制器为核心控制单元,基于CMOS摄像头的图 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本技术报告论述了基于CCD摄像头的、由MC9S12XS128控制的智能汽车系统的工作原理与实现过程, ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文设计的智能车系统以K60 微控制器为核心控制单元,基于CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信息, ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文介绍了杭州电子科技大学信息工程学院的队员们在准备此次比赛中的成果。本次比赛采用大赛组委会提供的1 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 32 位单片机Kinetis K60微控制器为核心控制单 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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这份技术报告简要说明了天津大学光电组Speed Time 队伍智能汽车总体方案设计、机械结构设计、硬 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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我们采用鲁棒性较强的PID控制算法来作为车子的主导控制。由Freescale半导体公司的16位单片机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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我们的车模上有 ccd模块用于辨别赛道信息,液晶和键盘用于观察和调整各种参数,陀螺仪和加速度计模块用 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文主要介绍西科6 队智能汽车的制作过程,包括机智能车械结构的调整、改装和硬件电路的设计,直立控制、 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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当红外遥控发射电路的SK开关闭合时,通过HF-15装置的5、6脚将HF-15装置启动,再经HF-15 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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一、 设计目的
1、了解并掌握电子电路的一般设计方法,具备初步的独立设计能力。
2、通 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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数字电子技术实训是电类系列课程中的一门专业基础技术课。本课程强调以实践教学为主,在教学过程中要求学生 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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在壁障模块中,可以选择超声波壁障。其优点是反应速度灵敏,距离远,受外界干扰小。但是,在本 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计,传感器的选择与安装,电源电路、驱动电路、角度测量电路的设计,图像 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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首先,介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。阐述了控制系统的资源配置、资源需求与分配和核心处理器的寄存 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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智能车是在车模结构的框架上,搭上硬件结构,通过MK60 单片机的处 理能力,将传感器采集到的信息处 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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光电组比赛要求车模在直立的状态下以两个轮子着地沿着赛道进行比赛, 相比四轮着地状态,车模控制任务更为 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文为第八届飞思卡尔智能车光电组直立车模的设计说明。本智能车采用大赛组委会统一提供的D型车模,以32 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本研究以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,应对双电机车模对差速问题的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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