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提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。 将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合，实现了轮式、 腿 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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在传统 的离散倩 里叶算法的基础上提 出 了 一种新的相量测量算法，首先 ，对纯基波信 号 ， 该 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本论文主要研究内容包括微小型轮腿式机器人的总体方案设计、机械机构和远程遥控系统的设计的实现及其功能的 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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同 步 相量测量技术是 指在全网 统一的 时标下， 对 电 力系统的不同 节 点的电 压和电 流进 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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锁相式频率跟踪超声发生器的频率跟踪范围较小且易出现死锁现象袁通常要人为重新启动袁系统才能恢复跟踪状态 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本文是在分析了突发灾害下输电铁塔的损坏情况和目前对输电铁塔进行安全检测的现状基础上， 结合国内外攀爬 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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以 一 种 履 带 式 移 动 机 器 人 作 为 控 制 平 台 ， 利 用 无 线 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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移动机器人运动控制结构决定了它的运动能力。本文采用主从式控制结构，即由主机完成复杂运算并将处理后的数 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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回顾了国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状，分析了几种巡线机器人的结构特点及存在的问题o详细探讨了 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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LonWorks推广应用的关键在于网络节点开发，以TP／FT—IOF模块和AT89C20 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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系统由一个BCM主机和四个遥控器组成。采用具有低功耗、运行速度高、驱动能力强的单片机PICl6F88 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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饮料生产行业存在着热塑封PET瓶泄漏检测的需求，根据此需求并通过大量试验，研究设计了饮料瓶检漏系统。 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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“单片机与接口技术”课程设计是在教学及实验基础上，对课程所学理论知识的深化和 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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基于DFT的电力系统相量及功率测量新算法
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hcay|上传于 2014-11-07
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本课题介绍制作具有小信号放大能力的低频功率放大器，主要介绍其基本原理、内容、技术线路等。本系统是基于 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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阐述了高压输 电线路巡线机器 人的控制系统与 自动越 障的实现 。 提 出一种结合专家规则库 、 微 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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根据对电力铁塔攀爬机器人夹持机构的运动和受力分析，提出并设计了一种新型双V字夹持机构，其夹持爪V形槽 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本文回顾了国内外电力输电线路巡线机器人的研究现状,分析了巡线机器人的机械结构和控制系统，详细探讨了巡 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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压电蜂鸣片由压电陶瓷片和金属振动板粘贴而成，由振荡电路激励，通过压电效应，采集声音信号并将其转换为电 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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本设计中采用得最多的是控制技术是脉冲宽度调制（PWM），其基本思想是：控制逆变器中电力电子器件的开通 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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