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本设计以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了光电两轮自平衡赛车的软硬件结构的开发流程。此次比赛采 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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第一章 引言:主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策略。
第二章 直立控制原理 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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利用理论力学知识,通过对转子和平衡环的受力分析及陀螺的运动状态分析,建立起考虑了不等刚度的动力调谐陀 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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首先分析了温度对光纤陀螺性能影响的机理,并提出初步的温控方案,为了使温控方案达到最优,建立了光纤陀螺 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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文中分析了3 种工作模式的磁流变液减振器,分别是流体模式、剪切模式和挤压模型;设计了一种新型的基于混 ...
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王者风范|上传于 2016-01-13
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介绍了电动汽车用电机的基本性能, 并从汽车行驶动力学出发建立了纯电动汽车用电动机性能参数的数学模型, ...
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Me|上传于 2015-12-10
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变速风力发电机高效利用风能所需的风能最大功率点追踪(MPPT)算法的关键在于能否根据风速变化快速调节 ...
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Me|上传于 2015-12-07
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本文提出了一种用于水面清扫船的明轮推进装置,同时也用于辅助漂浮物的收集。详细介绍了其设计过程,主要包 ...
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王者风范|上传于 2015-12-01
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针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点,对其DQ轴模型进行分析,提出了永磁直线同步 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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在此次比赛中我们队伍是光电组的,即使用红外传感器来采集路面信息,得到的数据送到单片机进行A/D转换, ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本技术报告将从车模的机械部分、硬件部分和软件部分阐述我们今年的车模方案,并且给出一写实验结果,提出一 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文介绍了上海电力学院车模队伍在准备第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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为实现人和机器人握手运动的同步,提出基于神经振动子同步控制的方法,并将此方法应用于人和机器人握手的研 ...
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小尚|上传于 2015-11-25
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本文应用动力学理论对两轮式倒立摆机器人进行系统分析和数学建模,并基于状态反馈对系统进行控制,实现了基 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作,从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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关于四轴飞行器的姿态动力学建模 ...
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飞行器空气动力学第一章 ...
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从刚体运动学角度分析了小车-单级、二级和三级倒立摆系统的运动,并利用有关动力学基础和拉格朗日方程,运 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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本文利用有限单元方法验证其可靠度,主要针对 3D IC 芯片堆叠结构中存在的覆晶封装与 IMC 焊点 ...
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齐欣|上传于 2015-06-23
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本论文对芯片拾取的剥离机理与失效评估、工艺控制和新型机构等关键问题进行了系统深入的研究,取得了一些理 ...
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齐欣|上传于 2015-06-23
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