第一章 引言：主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策略。
第二章 直立控制原理：对直立行走任务进行分解，主要分析了直立车的基本原理、控制方法及实现方案。
第三章 系统硬件设计：讲述智能车系统的硬件电路组成，并具体分析各功能块电路的设计思路和原理，以及在使用过程中遇到的问题和解决方案。
第四章 系统机械设计：主要介绍了智能车车模机械结构的改装、调整，陀螺仪加速度计模块、测速编码器、电磁传感器等模块的安装和调整，并结合自己在做车过程中的一些经验和力学原理，进行一些相应分析。
第五章 系统软件实现：从建模的角度分析车的运动形式，最后得出控制算法。在转角和速度的控制算法上，我们主要采用经典PID 控制。
第六章 车模主要技术参数说明：对参赛车辆主要技术参数加以说明。
第七章 绪论：总结近一年以来做车的感受和经验，并指出不足和值得改进的地方。
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