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本文介绍了TI公司的MSP430单片机和DVSI公司的AMBE-2000& ...
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莫北北|上传于 2014-11-14
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为了满足当前监控领域中对高速、高精度球形摄像机的大量需求,提出了基于MSP ...
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莫北北|上传于 2014-11-14
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阐述了MSP430单片机的特点及直流脉宽（PWM)调速方法。介绍了基于MS ...
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莫北北|上传于 2014-11-14
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遥控 车辆 中， 远 程 监 控 系 统 与遥 控 操 作 系统 的协 调 性 对 遥 控 操 作 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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介绍一种由单片机89C51、 DTMF收发芯片 MT8888、单片语音录放电路ISD1420构成的电 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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以 ST C 1 2C 5A 325 2 单 片机 和 G SM 无 线通信模块 为基础 ， 设计 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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设计 了一种 输 出 电流精确 可调 的 LE D 电源。 系 统功 率变换部分 由 PFC 和 D ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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即时编译器是把一种机器上运行的应用程序动态地转换成在另一种机器上运行的应用程序的程序。由于解释执行的 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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介绍了一种基于ATmegal6单片机控制的门禁控制系统的硬件和软件设计方法，该系统以直流电机为执行器 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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从系统硬件设计和软件构成上，介绍一种以A，I'89C52单片机为核心，通过无线遥控方法实现对预设电话 ...
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移动机器人是机器人学中的一个重要分支，具有广阔的发展前景，尤其是野外环境下的移动机器人，广泛地应用到 ...
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数字脉宽调制信号可以实现电源的数字控制。数字电源具有软件配置。自动电压╱电 ...
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本文针对在室内环境中工作的服务机器人的导航问题展开研究，尝试给出一个适合室内环境下的服务机器人导航的 ...
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本文首先从理论上研究了移动机器人路径规划的方法、目的及意义。在对各种路径规划方法进行优缺点比较后，选 ...
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移动机器人路径规划是机器人研究领域的核心内容之一，具有复杂性、约束性和非线性等特点。蚁群算法(ACA ...
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本文中的移动机器人路径规划包含两方面的内容：避障路径规划和TSP路径规划问题。避障路径规划是指依据某 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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智能移动机器人是指无需人工干预，划是机器人技术研究领域中的核心问题，可以自主完成行驶任务的车辆。路径 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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对移动机器人未知、动态环境下路径规划的难题，对移动机器人进行了系统设计，采用动态栅格法对环境建模，在 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文以移动机器人建模与仿真和路径规划为研究任务，主要研究移动机器人路径规划的智能算法及应用。首先，介 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文详细的介绍了关于多微型机器人协作系统的相关研究。 该多机器人系统 基于自行开发研制的微型仿生六足 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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